Gran parte de Brooklyn es llana y cuenta con carriles bici protegidos, y la red de Citi Bike, con bicicletas de estación y eléctricas, cubre las zonas norte y central, con nuevas estaciones que se añaden con regularidad. El circuito de Prospect Park, la Brooklyn Waterfront Greenway y los pasos de los puentes son rutas populares tanto para ir al trabajo como para el ocio.
Se recomienda usar casco, llevar luces de noche, asegurar la bicicleta con un buen candado en U y mantenerse fuera de la zona de apertura de las puertas de los coches. Las bicicletas y los patinetes eléctricos están sujetos a límites de velocidad y a normas locales, así que conviene leer las señales en los puentes y las vías verdes.
Brooklyn es también uno de los condados más agradables del país para caminar, con calles de casas de arenisca (brownstone), paseos marítimos y parques. Muchos residentes viven sin coche y hacen la compra semanal a un cuarto de hora a pie.